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      九州——Klipper 九軸3d打印機主板

      時間:2025-02-07 22:00:36 作者:147小編 點擊:

       
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      簡介:能夠用KLIPPER及malin的3D打印機九軸主板

      開源協(xié)議: GPL 3.0

      描述

      項目說明

      能夠用KLIPPER或malin固件的3D打印機九軸主板,初衷是想進(jìn)一步降低3D打印機制作花費況且打印機主板對電路設(shè)計的需求還是比較擁有挑戰(zhàn)性,對代碼研發(fā)則是不那樣繁雜。若要運用klipper固件需協(xié)同上位機運用

      開源協(xié)議

      GPL 3.0

      代碼的開源與免費運用和引用、修改、衍生代碼的開源與免費運用,但不準(zhǔn)許修改后和衍生的代碼做為閉源的商場軟件發(fā)布和營銷

      項目關(guān)聯(lián)功能與特點

      各端口ESD防護(hù),步進(jìn)電機反電動勢守護(hù);ARM-M4 180MHZ主控可拔插保險管;三個加熱頭和一個加熱床,采用大功率MOSFET;六路可控風(fēng)扇(喉管/吹料),三路常開風(fēng)扇(主板、驅(qū)動散熱);風(fēng)扇電壓5V、12V、24V選取;五路NTC100K測溫;支持PT100高溫傳感器X/Y/Z 限位,并額外預(yù)留兩路限位;九軸可更換步進(jìn)電機驅(qū)動;步進(jìn)電機工作模式支持STEP/DIR標(biāo)準(zhǔn)模式、TMC UART模式、SPI模式;X、Y支持高壓驅(qū)動(60V以內(nèi));板載32Kb EEPROM;預(yù)留UART1用于串口屏或其它通信;預(yù)留LCD屏幕接口;支持外接U盤;3DTOUCH 自動調(diào)平傳感器接口;RST按鍵/BOOT0接口/SWD調(diào)試下載接口;TF卡座;支持Klipper或Marlin固件;type-c通信接口;CAN通信接口;PROBE接近開關(guān)接口;RGB接口(支持電壓選取);支持?jǐn)帱c續(xù)打;支持自動關(guān)機;支持堵轉(zhuǎn)檢測(需運用支持堵轉(zhuǎn)檢測的驅(qū)動,例如TMC2209等);采用 Type-C 接口,支持聯(lián)機打;采用專用電源芯片,支持 24V 電源輸入;采用高性能 MOSFET 管,散熱效果更好

      設(shè)計原理

      基于STM32F446ZET6的最高支持9路步進(jìn)電機的3D打印機主板,能夠支持全UART模式,klipper固件可進(jìn)行在線編譯,減少了修改固件代碼時的繁瑣過程

      主板參數(shù)

      1)外觀尺寸: 185*100mm

      2)安裝尺寸: 175*90mm

      3)微處理器: ARM 32-bit Cortex?-M4 CPU

      4)輸入電壓: DC24V

      5)電機驅(qū)動器:可拔插驅(qū)動

      6)電機接口:MOTOR0、MOTOR1、MOTOR2_1、MOTOR2_2、MOTOR3、

      MOTOR4、MOTOR5、MOTOR6、MOTOR7、MOTOR8

      7)溫度傳感器接口:T0、T1、T2、T3

      8)表示屏:LCD12864、LCD2004 等

      9)PC 通信接口:Type-C,方便插拔,通信波特率 115200

      10)拓展接口功能支持:斷料檢測,斷電續(xù)打,打完關(guān)機,BL_Touch

      11)支持文件格式: G-code

      12)舉薦軟件:Cura、Simplify3D、pronterface、Repetier-host、

      Makerwar

      實物展示

      運用重視事項

      主板接線辦法

      1、主電源接線

      2、步進(jìn)電機跳線

      1.STEP/DIR 模式

      運用 STEP/DIR 模式工作的驅(qū)動模塊時,需要按照運用的驅(qū)

      動模塊對應(yīng)的細(xì)分表,用跳線帽來進(jìn)行細(xì)分選取

      重視:排針從左至右依次為

      SLP,MS3,MS2,MS1。低電平接到下面兩個排針,高電平接

      到上面兩個排針。倘若運用 A4988 是 DRV8825 驅(qū)動,則

      必須用跳線帽短接 RST 和 SLP 才可正常工作。

      2、UART 模式

      運用 UART 模式工作的驅(qū)動時,需要根據(jù)上圖中方式將排針用跳線

      帽進(jìn)行短接

      3、SPI 模式

      運用 SPI 模式工作的驅(qū)動時,需要將排針的下中位置

      分別用跳線帽進(jìn)行短接。

      3、風(fēng)扇跳線

      運用按照風(fēng)扇電壓將上圖中排針部分上下短接,接線端子為上負(fù)下正,切記不要接反,會燒風(fēng)扇

      4、運用堵轉(zhuǎn)檢測

      堵轉(zhuǎn)檢測需要運用擁有堵轉(zhuǎn)檢測功能的驅(qū)動模塊,例如TCM2209、TMC2226

      運用時短接位置于每一個驅(qū)動下方的兩個排針

      5、固件燒錄

      運用ST-LINK將主板SWDIO\SWCLK鏈接,并鏈接電腦,若硬件無誤,電腦上下載STM32CubeProgrammer,將模式改為ST-LINK,將附件中的文件導(dǎo)入刷寫

      6、重視事項

      1) 通電前保準(zhǔn)所有的線、跳線帽都正確無誤的接插完整。

      2) Type-c 接口不支持給外邊設(shè)備供電。

      3) 意見運用熱床的功率少于 300W,運用大功率熱床時,請運用外置

      熱床模塊。

      4) 實質(zhì)引腳線序以 PCB為準(zhǔn)

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